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    TriCept/TriMule

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    TriCept

    TriCept混合并联机器人由一平动两转动3自由度位置型并联机构和2自由度转头串接组成的5自由度混联机器人具备工作空间/装备占地比大、精度和刚度高等优点,特别适合制成一种即插即用的???,并根…
    TriMule

    TriMule混合并联机器人是由一个3自由度并联机构与一个2自由度串联手腕组成的5自由度混联机器人,具有工作空间大、刚度重量比高、可重构能力强、且可实现全闭环控制等优点,可被应用于航空结构件…
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