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    -Language-

    R-Sv20

    • 产品特性:

      黑龙江22选5奖池多少钱 www.uoxvn.tw 该产品以六自由度轻型??榛嘶魅宋芯慷韵?,研究机器人机械本体设计、制造,控制系统开发、整机产品标定等关键技术。具体包括: (1) 掌握轻型??榛魅嘶当咎迳杓朴爰庸ぶ圃斓暮诵募际?,尤其是该机器人用中空关节的??榛杓浦圃?、以及传动环节的匹配计算等技术。 (2) 开发可满足该??榛魅丝刂菩枨蟮目刂葡低?,包括示教器、控制器和机器人控制软件等内容,实现该类非正交机器人多关节系统的控制。 (3) 掌握该类机器人快速标定及轨迹测量技术。

      不锐?系列“R-Sv20”协作机器人,采用??榛杓扑枷?,将6自由度机器人的6个关节进行??榛峁股杓?,采用中空串联机械臂及内部走线形式,构成的一种新型机器人。该款轻型??榛魅俗灾?5kg,持重重量高达20kg,工作范围1650 毫米,是目前全球同类型轻型??榛魅酥谐种刂亓拷洗蟮囊豢罟ひ祷魅?。专为大型的、对精确性和可靠性有高要求的工作所设计。该款机器人动作灵活,定位精度高,适用持重重量较大的人机协作作业??赏瓿砂沧按笮臀锛?、抓取、放置、焊接、包装、堆垛、组装、喷涂等功能。它编程简单,可在不同的任务之间轻松转换以满足灵活的生产需求,因而可大幅度降低运营成本,是机器换人的选择之一。

      “R-Sv20”3D模型下载链接://www.uoxvn.tw/listDown.aspx?cateid=101&bigcateid=100 

      不锐?系列“R-Sv20”协作机器人主要参数:

      动作自由度

      6旋转关节

      最大负载能力(Kg)

      20

      关节运动范围

          1轴  

      +/-180°

      2

      +/-180°

      3

      +/-160°

      4

        +/-180° 

      5

       +/-180°

       6

        +/-360°

      最大工作范围

      1650mm 

      关节最大速度

      1

        120°/s  

      2

      120°/s 

      3

        120°/s  

      4

        150°/s  

      5

       180°/s 

      6

        180°/s  

      重复定位精度

      +/-0.02mm

      本体质量(Kg)

      55

      安装方式

      地面、顶装、壁装

      主要材料

      铝合金、聚甲醛塑料

      环境温度

      0~50℃

      IP等级

      (?;す乖斓燃叮?/span>

      IP65



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    津ICP备16001105号

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